自力式调节阀型号主要可分为调节压力的自力式调节阀通常称为自力式压力调节阀、调节温度的自力式调节阀通常称为自力式温度调节阀、调节温度的自力式调节阀通常称为自力式流量调节阀三种。选用不同的自力式调节阀型号，在管道中分别可起到自动调节管道介质压力、流量、温度等参数的作用。

自式压力控制阀有单座（ZZYP）、套筒（ZZYM）、双座（ZZYN）三种结构；执行机构有薄膜式、活塞式二种；作用型式有减压用阀后压力调节（B型）和泄压用阀前压力调节（K型）。